¿Cómo elijo entre Semaphore y SemaphoreSlim?

Sus interfaces públicas parecen similares. losdocumentación establece que SemaphoreSlim es una alternativa ligera y no utiliza semáforos del kernel de Windows.Este recurso afirma que el SemaphoreSlim es mucho más rápido. ¿En qué situaciones el SemaphoreSlim tiene más sentido sobre el Semaphore y viceversa?

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