¿Cómo descifrar una cookie de sesión de Rails 5 manualmente?

Tengo acceso a

config.action_dispatch.encrypted_cookie_saltconfig.action_dispatch.encrypted_signed_cookie_saltsecrets.secret_key_basela cadena completa de cookies (incluyendo--)

Veo formas de hacer esto en Rails 4 (Rails 4: Cómo descifrar la cookie de sesión de rails 4 (Dada la clave de sesión y el secreto)), pero estos no parecen funcionar en Rails 5.

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