NodeJS - un depurador paso a paso para NodeJS

Estoy buscando una forma efectiva de depurar paso a paso el código del servidor NodeJS. En este momento, uso docenas de console.log () y es extremadamente difícil. La herramienta perfecta es una que me permitiría verificar los valores de cada variable en la pila y rastrear mi programa línea por línea. OS preferido = MacOS / Linux. ¿Es posible?

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