Registro de Tomcat incorporado sobre logback / sl4j

¿Cómo puedo hacer que un tomcat incrustado escriba sus registros sobre el inicio de sesión? Encontré información sobre el uso de un tomcat independiente con log4j. Pero, ¿cómo se ve la configuración para un tomcat y logback integrados?

Estas son las dependencias de Maven:

<dependency>
    <groupId>ch.qos.logback</groupId>
    <artifactId>logback-core</artifactId>
    <version>${logback.version}</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
    <artifactId>tomcat-embed-core</artifactId>
    <version>${tomcat.version}</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
    <artifactId>tomcat-embed-logging-juli</artifactId>
    <version>${tomcat.version}</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
    <artifactId>tomcat-embed-logging-log4j</artifactId>
    <version>${tomcat.version}</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.slf4j</groupId>
    <artifactId>log4j-over-slf4j</artifactId>
    <version>${sl4j.version}</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.slf4j</groupId>
    <artifactId>jul-to-slf4j</artifactId>
    <version>${sl4j.version}</version>
</dependency>

Sé que Spring Boot realiza la integración de registro de tomcat automáticamente. Pero en este caso no puedo usar Spring.