¿Alguien sabe cómo configurar el complemento de Findbugs de Maven para generar un resumen de los errores en la consola (similar al complemento PMD)?

En la actualidad, findbugs: check solo imprime la cantidad de errores que hay en total y necesito verificar el directorio de target / findbugs de los módulos individuales y cada archivo findbugs.xml para solucionar los problemas.

<plugin>
<groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
<artifactId>findbugs-maven-plugin</artifactId>
<version>2.0.1</version>                              
<configuration>
        <xmlOutput>true</xmlOutput>
        <xmlOutputDirectory>findbugsreports</xmlOutputDirectory>
        <findbugsXmlOutput>true</findbugsXmlOutput>
        <findbugsXmlOutputDirectory>target/site/findbugsreports</findbugsXmlOutputDirectory>
        <debug>true</debug>
</configuration> 
</plugin>

Idealmente, sería bueno obtener un informe de resumen en la línea de comandos. ¿Algunas ideas?