Ejecutar jupyter a través de la línea de comandos en Windows

He instalado Jupyter en Windows 10, python 3.x a través de

$ pip install jupyter

La instalación funciona bien, aunque reinicié el terminal.

Pero tratando de correr

$ jupyter notebook

'jupyter' no se reconoce como un comando interno o externo, programa operativo o archivo por lotes.

¿Cómo y dónde encuentro el ejecutable para Jupyter?

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