Icono de marcador Safari personalizado y color en la barra táctil

Las computadoras portátiles Macbook Pro 13 y 15 "tienen una barra táctil (pantalla interactiva) en el teclado. Todos los marcadores se muestran en la barra táctil cuando se usa Safari. Algunos sitios web (como Facebook) muestran un icono personalizado con un color de fondo personalizado en el teclado. Touch Bar. ¿Cómo hago esto como desarrollador web?

¿Debo usar un Favicon especial o metaetiquetas HTML especiales (como og: image) en un formato de imagen específico?

Ejemplo de marcadores en la barra táctil:

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