¿Complemento autocompletado de Sublime Text para C ++?

Estoy tratando de tener la función de autocompletar en Sublime Text usando las bibliotecas de c ++. Yo uso muy a menudo EIGEN, por ejemplo, pero no hay autocompletado para funciones dentro de esta biblioteca. ¿Cómo puedo exportar de alguna manera la biblioteca para que Sublime conozca todas las funciones y métodos que podría usar dentro de esta biblioteca?

Agradecería cualquier respuesta útil.

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