¿Cómo ocultar la barra de navegación y la barra de herramientas mientras se desplaza hacia abajo? Swift (como la aplicación myBridge)

Quiero ocultar una barra de herramientas y una barra de navegación mientras me desplazo hacia abajo en una página. Y devuélvelo mientras me desplazo hacia arriba. ¿Cómo es esto posible?

¿Cómo haría para detectar la resistencia? ¿Utilizo el gesto de desplazamiento o está abajo con la vista de desplazamiento?

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