Importar un archivo desde un subdirectorio?

Tengo un archivo llamadotester.py, localizado en/project.

/project tiene un subdirectorio llamadolib, con un archivo llamadoBoxTime.py:

/project/tester.py
/project/lib/BoxTime.py

Quiero importarBoxTime desdetester. He intentado esto:

import lib.BoxTime

Cual resulto:

Traceback (most recent call last):
  File "./tester.py", line 3, in <module>
    import lib.BoxTime
ImportError: No module named lib.BoxTime

Cualquier idea de cómo importarBoxTime del subdirectorio?

EDITAR

los__init__.py Fue el problema, pero no olvides referirte aBoxTime comolib.BoxTime, o usar:

import lib.BoxTime as BT
...
BT.bt_function()

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