Cómo ir al segundo controlador de vista después de hacer clic en el botón indicador de divulgación

Me gustaría eliminar la anotación existente de mapview. Scenerio es hacer clic en la parte de llamada de anotación existente (botón de indicador de divulgación), llevaría al usuario a otro controlador de vista y muestra un botón que podría eliminar la anotación seleccionada. En realidad, estoy trabajando para crear exactamente la misma aplicación de mapas de Google, eso es parte de lo que estoy luchando ahora. ¡Cualquier ayuda sería apreciada!

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