¿Usar goto causará pérdidas de memoria?

Tengo un programa en el que necesito romper un montón de bucles anidados. Hasta ahora, la forma en que la mayoría de la gente me ha dicho que lo haga es usar un goto feo en mi código.

Ahora, si creo un montón de variables locales (creo que eso es lo que se llaman, si no, me refiero a variables regulares sin usar el nuevo comando) variables dentro de mis bucles y mi programa golpea esa declaración if que activa el goto, ¿Encontraré una pérdida de memoria debido a que mi programa sale de muchos bucles de manera incorrecta y no limpia las variables locales?

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