Tengo la siguiente matriz:

Array ( 
  [1] => Array ( 
    [spubid] => A00319 
    [sentered_by] => pubs_batchadd.php
    [sarticle] => Lateral mixing of the waters of the Orinoco, Atabapo
    [spublication] => Acta Cientifica Venezolana
    [stags] => acta,confluence,orinoco,rivers,venezuela,waters
    [authors] => Array ( 
      [1] => Array ( 
        [stype] => Author 
        [iorder] => 1 
        [sfirst] => A
        [slast] => Andersen ) 
      [2] => Array ( 
        [stype] => Author 
        [iorder] => 2 
        [sfirst] => S.
        [slast] => Johnson ) 
      [3] => Array ( 
        [stype] => Author 
        [iorder] => 3 
        [sfirst] => J. 
        [slast] => Doe ) 
      ) 
    ) 
  )

Estoy utilizando un foreach () anidado para recorrer los elementos de la matriz externa, pero cuando se trata de escupir la lista de autores me estoy topando con problemas. Es decir, el problema de generar cada uno varias veces (múltiples) debido al anidado loco de foreach (). ¿Cuál sería un mejor enfoque que anidar los bucles foreach () en este ejemplo?

ACTUALIZACIÓN (Con solución)

Aquí está el bucle en el que me decidí, un poco desordenado (IMHO) pero funciona:

$sauthors = NULL;
$stitle = NULL;

foreach($apubs as $apub)
{
  $stitle = $apub['sarticle'];
  foreach($apub as $svar=>$sval)
  {
    if($svar === "authors")
    {
      foreach($sval as $apeople)
      {
        $sauthors .= $apeople['slast'].", ".$apeople['sfirst']."; ";
      }
    }
  }
  echo "$sauthors<br />\n$stitle<br />\n";
}