¿FCM y GCM son compatibles con versiones anteriores y posteriores?

Google esdesaprobar los mensajes de Google Cloud a favor deFirebase Cloud Messaging:

Firebase Cloud Messaging (FCM) es la nueva versión de GCM. ¡Hereda la infraestructura GCM confiable y escalable, además de nuevas características! Consulte las preguntas frecuentes para obtener más información. Si está integrando mensajes en una nueva aplicación, comience con FCM. Se recomienda encarecidamente a los usuarios de GCM que actualicen a FCM para poder beneficiarse de las nuevas funciones de FCM hoy y en el futuro.

De algunas pruebas que hice en mis servidores, la URL de FCM (https://fcm.googleapis.com/fcm/send) funciona con proyectos de GCM y viceversa: la URL de GCM (https://android.googleapis.com/gcm/send) trabaja con proyectos de FCM.

La migración de todo el código de envío de inserción GCM existente a FCM ahorraría muchos problemas y refactorización (no tendré que verificar, para cada inserción, si la versión de la aplicación es FCM o GCM).

¿Se admite o documenta oficialmente esta compatibilidad con versiones anteriores y posteriores?

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