A partir de API 16, Jellybean Roboto se presentó como una familia de fuentes disponible para usar. Vea cuál es "nuevo" en Android 16aquí.

Especificandoandroid:fontFamily="sans-serif"(Roboto en API 16+) en unTextView el valor por defectofontFamily delTextView?

Es

<TextView
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content" />

equivalente a

<TextView
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:fontFamily="sans-serif" />

?

DeSitio web de tipografía de diseño de materiales:

"Roboto y Noto son los tipos de letra estándar en Android y Chrome".

DeWiki,

"Roboto es una familia tipográfica sans-serif desarrollada por Google como la fuente del sistema para su sistema operativo móvil Android".

No veo en los documentos cuál es el valor predeterminadofontFamily de Android es. Ver referencias: