Agregar una nueva columna con la función diff () cuando hay una fila menos en R

Si tengo un marco de datos de muestra como mtcars, y quiero encontrar la diferencia entre mtcars $ qsec para todas las filas, puedo hacer diff (mtcars $ qsec). Pero, ¿hay una manera simple de hacer diff (mtcars $ qsec) una nueva columna en el marco de datos original de mtcars? Me resulta difícil porque hay una fila menos en diff (mtcars $ qsec) que el resto de mtcars.

> head(mtcars,3)

               mpg cyl  disp  hp drat    wt  qsec vs am gear carb
Mazda RX4     21.0   6 160.0 110 3.90 2.620 16.46  0  1    4    4
Mazda RX4 Wag 21.0   6 160.0 110 3.90 2.875 17.02  0  1    4    4
Datsun 710    22.8   4 108.0  93 3.85 2.320 18.61  1  1    4    1

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