Tengo el siguiente archivo XML que incluye validación interna de DTD:

<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE animals [
    <!ELEMENT animals (animal)*>
    <!ELEMENT animal (skin, noise, eyes, diet, class, weight, special_skill)>
    <!ELEMENT skin (#PCDATA)>
    <!ELEMENT noise (#PCDATA)>
    <!ELEMENT eyes (#PCDATA)>
    <!ELEMENT diet (#PCDATA)>
    <!ELEMENT class (#PCDATA)>
    <!ELEMENT weight (#PCDATA)>
    <!ELEMENT special_skill (#PCDATA)>
    <!ATTLIST animal name CDATA #REQUIRED >
    <!ATTLIST weight unit CDATA "kg">
]>
<animals>
    <animal name="cow">
        <skin>
            Straight fur
        </skin>
        <noise>
            Moo!
        </noise>
        <eyes>
            2
        </eyes>
        <diet>
            Herbivore
        </diet>
        <class>
            Mammalia
        </class>
        <weight unit="kg">
            635-1134
        </weight>
        <special_skill>
            Chewing
        </special_skill>
    </animal>

    <animal name="sheep">
        ...
    </animal>

</animals>

Estaba buscando cómo reemplazar la validación DTD con un XSD pero no pude encontrar ningún ejemplo. Parece que los XSD siempre deben definirse en un archivo separado y el XML debe hacer referencia a ellos. ¿Es cierto que XSD no se puede usar internamente?