Estoy usando AngularUI con este código:

<uib-tabset type="pills">
    <uib-tab heading="Tab 1">Tab 1 content</uib-tab>
    <uib-tab heading="Tab 2">Tab 2 content</uib-tab>
</uib-tabset>

Quiero cambiar programáticamente la etiqueta activa actual de mi código de controlador angular. Por ejemplo, seleccione la pestaña "2" para ser el activo.

¿Cómo se puede hacer esto?