Angular UI - Aktiviere Tab programmgesteuert

I mit AngularUI mit diesem Code:

<uib-tabset type="pills">
    <uib-tab heading="Tab 1">Tab 1 content</uib-tab>
    <uib-tab heading="Tab 2">Tab 2 content</uib-tab>
</uib-tabset>

Ich möchte das aktuell aktive Tag in meinem Winkel-Controller-Code programmgesteuert ändern. Wählen Sie beispielsweise die Registerkarte "2" aus, um die aktive zu sein.

Wie kann das gemacht werden?

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