Encuentra números en una cadena no precedida o seguida de letras en javascript

No estoy tan familiarizado con las expresiones regulares. Estoy tratando de descubrir cómo encontrar un número en una cadena que no esté precedido o seguido de una letra con javascript

s= "sc010sc"
//shouldnt return 

s = "x0001"
//shouldnt return 

s = "thing_0001_5642"
//return [0001, 5642]



s = "05012"
//return 05012

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