¿Cómo actualizar el token de identificación después de que caduque al integrar el inicio de sesión de Google en Android?

He seguido las guías enhttps://developers.google.com/ y puedo obtener el token de ID de Google del usuario que inició sesión después de que el usuario inició sesión. Pero noté que el token caducará en 1 hora. No puedo encontrar ninguna referencia oficial que me diga cómo lidiar con el token de ID de Google caducado, por lo que solo puedo pedirle al usuario que vuelva a hacer clic en el botón de inicio de sesión de Google.

¿Cómo puedo actualizar un token de ID de Google válido después de que caduque el antiguo, sin molestar al usuario para que inicie sesión manualmente una y otra vez?

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