Como atualizar o token de identificação após expirar ao integrar o login do Google no Android?

Eu segui os guias emhttps://developers.google.com/ e posso obter o token do ID do Google do usuário conectado após o login. Mas notei que o token expirará em 1 hora. Não consigo encontrar nenhuma referência oficial que me diga como lidar com o token de ID do Google expirado; portanto, só posso pedir ao usuário para clicar no botão de login do Google novamente.

Como atualizar um token válido de ID do Google depois que o antigo expirar, sem incomodar o usuário para entrar manualmente repetidamente?

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