psycopg2 equivalente de mysqldb.escape_string?

Estoy pasando algunos valores a un campo de caracteres postgres usando psycopg2 en Python. Algunos de los valores de cadena contienen puntos, barras, comillas, etc.

Con MySQL simplemente escaparía de la cadena con

MySQLdb.escape_string(my_string)

¿Hay un equivalente para psycopg2?

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