Imágenes SVG en una aplicación de iPhone

Estoy buscando un pequeño tutorial que pueda ayudarme a usar imágenes svg en la aplicación de iphone. Estoy tratando de aprender sobre el formato SVG, y me encantaría saber si hay material relevante de Apple por ahí. en particular, w.r.t. iPhone

¿Hay bibliotecas o marcos de código abierto en iPhone SDK 3.0+ para SVG?

Cualquier ayuda es apreciada. Gracias. Mustafa

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