Acabo de actualizar Xamarin en Visual Studio 2015 (fue una actualización sugerida de Visual Studio).

Después de la actualización, cuando empiezo a depurar con el emuladorAVD_GalaxyNexus_ToolsForApacheCordova (Android 4.4 - API 19), se produce el siguiente error:

La tarea "InstallPackageAssemblies" falló inesperadamente.

System.AggregateException: se produjeron uno o más errores. ---> Xamarin.AndroidTools.AndroidDeploymentException: InternalError ---> Mono.AndroidTools.InsufficientSpaceException: No hay suficiente espacio de almacenamiento en el dispositivo para almacenar el paquete: /data/local/tmp/Mono.Android.Platform.ApiLevel_23.apk . Libere espacio o use una tarjeta SD e intente nuevamente.

Esto no ocurrió solo unos minutos antes de la actualización, y el proyecto permaneció intacto durante la actualización. Estoy bastante seguro de eso.

La documentación de Xamarin tiene este error documentadoaquí, y dice:

No hay suficiente espacio de almacenamiento en el dispositivo para implementar el paquete

Esto ocurre cuando no inicia el emulador desde Visual Studio. Al iniciar el emulador fuera de Visual Studio, debe pasar las opciones 512 de tamaño de partición, p.

emulator -partition-size 512 -avd MonoDroid

Pero sí inicié el emulador desde Visual Studio.