Tengo un conjunto de puntos. Este conjunto de puntos define un polígono (no convexo) pero no está ordenado.

Como no está ordenado, no puedo simplemente dibujar de punto a punto para dibujar su borde. ¿Cómo puedo ordenarlo de una manera que pueda recorrer esta lista de puntos y dibujar un polígono?

Mi primera idea fue usar un casco convexo, pero mis polígonos son, la mayoría de las veces, cóncavos.