Intento ejecutar el siguiente comando en Ubuntu 14.04:

systemctl enable --now docker-cleanup-dangling-images.timer

También lo intenté con sudo, intenté reemplazar systemctl con service y systemd pero nada funciona

sudo: systemd: command not found
systemd: command not found
sudo: service: command not foud

¿Cómo puedo ejecutar este comando en Ubuntu 14.04 o hay otra forma de ejecutar el mismo comando?