¿Cómo recuperar el nodo padre usando cElementTree?

para el xml

<grandparent>
  <parent1>
     <child>data1</child>
  </parent1>
  <parent2>
     <child>data2</child>
  </parent2>
</grandparent>

Necesito la lista que contiene tuplas de padres, datos para cada padre en xml.

¿Hay alguna manera de hacerlo USANDO cElementTree? Puedo hacerlo para niños, datos, pero desafortunadamente el niño es idéntico en todos los valores, por lo tanto, no es de mucha utilidad.

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