Canalización de Gstreamer para conectar dos contenedores de medios (transmisiones de video y audio)

Soy un principiante en gstreamer y lucho con una tubería para que Gstreamer 1.0 concatene sin problemas dos contenedores de medios MP4, ambos con transmisiones de video y audio. Me parece que usar el elemento "concat" es la forma más conveniente, y puedo concat cualquiera de las transmisiones de video:

gst-launch-1.0 concat name=c ! autovideosink  filesrc location=1.mp4 ! decodebin ! videoconvert ! c.  filesrc location=2.mp4 ! decodebin ! videoconvert ! c.

o transmisiones de audio:

gst-launch-1.0 concat name=c ! autoaudiosink  filesrc location=1.mp4 ! decodebin ! audioconvert ! c.  filesrc location=2.mp4 ! decodebin ! audioconvert ! c.

pero hasta ahora no hemos tenido suerte con la creación de una tubería que concatena ambos contenedores con video y audio.

DeEste artículo Me di cuenta questreamsynchronizer es necesario para eso, entonces, ¿podría alguien ayudarme con una tubería de muestra que muestre cómo podría ser?

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