XPath: ¿Cómo verificar si existe un atributo?

Dado el siguiente XML, ¿cómo escribo una consulta XPath para extraer nodos donde el atributofoo existe ?:

<node1>
  <node2>
    <node3 foo='bar'></node3>
    <node3></node3>
    <node3 bar='foo'></node3>
    <node3 foo='foobar'></node3>
  </node2>
</node1>

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