¿Cómo cargar un JSON en un marco de datos de pandas?

Estoy usando unREST API conseguir unjson archivo de la siguiente manera:

import urllib2
import pandas as pd
import numpy as np
import requests

request='myrequest'
data= requests.get(request)
json=data.json()
df=pd.DataFrame(json)

y el marco de datos se ve como

                                               items
0  {u'access': u'all', u'count': 501, u'time': 2014}
1  {u'access': u'all', u'count': 381, u'time': 2015}

¿Cómo puedo transformar esta columna única (que parece un diccionario) en columnas adecuadas en Pandas?

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los datos json sin procesar se ven así

{
  "items": [
    {
      "access": "all",
      "count": 200,
      "time": 2015
    },
    {
      "access": "all",
      "count": 14,
      "time": 2015
    },
  ]
}

¡Gracias!