¿Cómo establecer el eje (tríada) en una posición fija en la pantalla en JavaFX?
¿Cómo establecer el eje (tríada) en una posición fija en la pantalla en JavaFX? Actualmente estoy desarrollando una aplicación en la que quiero mostrar el eje (tríada) en una posición fija en mi pantalla (es decir, la esquina inferior izquierda). Quiero que la rotación del eje esté sincronizada con el objeto principal. La operación de zoom y traslación no debe aplicarse al eje.
Pero estoy enfrentando algunas dificultades para mostrar el eje en una posición específica en la pantalla.
He utilizado el método screenToLocal para obtener una posición fija en la escena, pero solo devuelve un objeto Point2D que no es útil para establecer valores de traducción 3D.
¿Pueden darme una solución para este problema?
Código fuente basado en estoejemplo es como a continuación:
import javafx.application.Application;
import javafx.event.EventHandler;
import javafx.geometry.BoundingBox;
import javafx.geometry.Bounds;
import javafx.geometry.Point2D;
import javafx.geometry.Point3D;
import javafx.scene.DepthTest;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.PerspectiveCamera;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.input.MouseEvent;
import javafx.scene.input.ScrollEvent;
import javafx.scene.paint.Color;
import javafx.scene.paint.Material;
import javafx.scene.paint.PhongMaterial;
import javafx.scene.shape.Box;
import javafx.scene.shape.Cylinder;
import javafx.scene.shape.DrawMode;
import javafx.scene.shape.MeshView;
import javafx.scene.shape.Sphere;
import javafx.scene.shape.TriangleMesh;
import javafx.scene.transform.Rotate;
import javafx.scene.transform.Transform;
import javafx.scene.transform.Translate;
import javafx.stage.Stage;
public class TrafoTest extends Application {
final Group root = new Group();
Group axis = new Group();
final XformWorld world = new XformWorld();
final PerspectiveCamera camera = new PerspectiveCamera(true);
final XformCamera cameraXform = new XformCamera();
final XformCamera cameraXform2 = new XformCamera();
final XformCamera cameraXform3 = new XformCamera();
private static final double CAMERA_INITIAL_DISTANCE = -1000;
private static final double CAMERA_NEAR_CLIP = 0.1;
private static final double CAMERA_FAR_CLIP = 10000.0;
private static final double MOUSE_SPEED = 1;
private static final double ROTATION_SPEED = 4.0;
private static final double TRACK_SPEED = 0.02;
double mousePosX, mousePosY, mouseOldX, mouseOldY, mouseDeltaX, mouseDeltaY;
double mouseFactorX, mouseFactorY;
Stage stage;
@Override
public void start(Stage primaryStage) {
root.getChildren().add(world);
root.setDepthTest(DepthTest.ENABLE);
buildCamera();
buildBodySystem();
Scene scene = new Scene(root, 800, 600, true);
scene.setFill(Color.GREY);
handleMouse(scene);
this.stage = primaryStage;
primaryStage.setTitle("TrafoTest");
primaryStage.setScene(scene);
primaryStage.show();
scene.setCamera(camera);
mouseFactorX = 180.0 / scene.getWidth();
mouseFactorY = 180.0 / scene.getHeight();
}
private void buildCamera() {
root.getChildren().add(cameraXform);
cameraXform.getChildren().add(cameraXform2);
cameraXform2.getChildren().add(cameraXform3);
cameraXform3.getChildren().add(camera);
camera.setNearClip(CAMERA_NEAR_CLIP);
camera.setFarClip(CAMERA_FAR_CLIP);
camera.setTranslateZ(CAMERA_INITIAL_DISTANCE);
}
private void buildBodySystem() {
PhongMaterial whiteMaterial = new PhongMaterial();
whiteMaterial.setDiffuseColor(Color.WHITE);
whiteMaterial.setSpecularColor(Color.LIGHTBLUE);
Box box = new Box(400, 200, 100);
box.setMaterial(whiteMaterial);
box.setDrawMode(DrawMode.LINE);
PhongMaterial redMaterial = new PhongMaterial();
redMaterial.setDiffuseColor(Color.DARKRED);
redMaterial.setSpecularColor(Color.RED);
Sphere sphere = new Sphere(5);
sphere.setMaterial(redMaterial);
sphere.setTranslateX(200.0);
sphere.setTranslateY(-100.0);
sphere.setTranslateZ(-50.0);
axis = drawReferenceFrame();
world.getChildren().addAll(axis);
world.getChildren().add(box);
world.getChildren().addAll(sphere);
}
private void handleMouse(Scene scene) {
scene.setOnMousePressed((MouseEvent me) -> {
mousePosX = me.getSceneX();
mousePosY = me.getSceneY();
mouseOldX = me.getSceneX();
mouseOldY = me.getSceneY();
});
scene.setOnMouseDragged((MouseEvent me) -> {
mouseOldX = mousePosX;
mouseOldY = mousePosY;
mousePosX = me.getSceneX();
mousePosY = me.getSceneY();
mouseDeltaX = (mousePosX - mouseOldX);
mouseDeltaY = (mousePosY - mouseOldY);
if (me.isPrimaryButtonDown()) {
cameraXform.ry(mouseDeltaX * 180.0 / scene.getWidth());
cameraXform.rx(-mouseDeltaY * 180.0 / scene.getHeight());
BoundingBox point = (BoundingBox) root.screenToLocal(new BoundingBox(root.getLayoutX()+350, root.getLayoutY()+650, 0, 0,0, 20));
System.out.println(point);
axis.setTranslateX(point.getMinX());
axis.setTranslateY(point.getMinY());
axis.setTranslateZ(point.getMinZ());
} else if (me.isSecondaryButtonDown()) {
cameraXform2.setTx((cameraXform2.t.getX() + (-mouseDeltaX)*MOUSE_SPEED*TRACK_SPEED));
cameraXform2.setTy((cameraXform2.t.getY() + (-mouseDeltaY)*MOUSE_SPEED*TRACK_SPEED));
camera.setTranslateZ(camera.getTranslateZ() + mouseDeltaY);
}
});
scene.setOnScroll(new EventHandler<ScrollEvent>() {
@Override
public void handle(ScrollEvent event) {
double z = cameraXform3.getTranslateZ();
double newZ = z - event.getDeltaY() * MOUSE_SPEED * 0.05;
cameraXform3.setTranslateZ(newZ);
}
});
}
public static void main(String[] args) {
launch(args);
}
private Group drawReferenceFrame(){
Group G1= new Group();
Cylinder CX = new Cylinder(2,25);
Cylinder CY = new Cylinder(2,25);
Cylinder CZ = new Cylinder(2,25);
Sphere S = new Sphere(4);
Material mat =new PhongMaterial(Color.WHITE);
PhongMaterial Xmat = new PhongMaterial();
Xmat.setDiffuseColor(Color.GREEN);
PhongMaterial Ymat = new PhongMaterial();
Ymat.setDiffuseColor(Color.BLUE);
PhongMaterial Zmat = new PhongMaterial();
Zmat.setDiffuseColor(Color.RED);
S.setMaterial(Zmat);
CY.setMaterial(mat);
// CY.setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);
// CY.setRotate(90);
CY.setTranslateY(-12.5);
CX.setMaterial(mat);
CX.setTranslateX(15);
CX.setRotationAxis(Rotate.Z_AXIS);
CX.setRotate(90);
CZ.setMaterial(mat);
CZ.setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);
CZ.setRotate(90);
CZ.setTranslateZ(-12.5);
G1.getChildren().addAll(CX,CY,CZ,S);
TriangleMesh coneMeshY = createCone(3.5f, 7.5f);
TriangleMesh coneMeshX = createCone(3.5f, 7.5f);
TriangleMesh coneMeshZ = createCone(3.5f, 7.5f);
MeshView yCone = new MeshView(coneMeshY);
MeshView xCone = new MeshView(coneMeshX);
MeshView zCone = new MeshView(coneMeshZ);
yCone.setMaterial(Ymat);
yCone.setTranslateY(-32.5);
yCone.setDrawMode(DrawMode.FILL);
xCone.setMaterial(Xmat);
xCone.setTranslateY(-3.75);
xCone.setRotationAxis(Rotate.Z_AXIS);
xCone.setRotate(90);
xCone.setTranslateX(28.5);
xCone.setDrawMode(DrawMode.FILL);
zCone.setRotationAxis(Rotate.X_AXIS);
zCone.setTranslateY(-3.75);
zCone.setRotate(90);
zCone.setTranslateZ(-28.5);
zCone.setDrawMode(DrawMode.FILL);
zCone.setMaterial(Zmat);
G1.getChildren().addAll(xCone,yCone,zCone);
// G1.setScale(0.45);
return G1;
}
private TriangleMesh createCone( float radius, float height) {
int divisions=500;
TriangleMesh mesh = new TriangleMesh();
mesh.getPoints().addAll(0,0,0);
double segment_angle = 2.0 * Math.PI / divisions;
float x, z;
double angle;
double halfCount = (Math.PI / 2 - Math.PI / (divisions / 2));
for(int i=divisions+1;--i >= 0; ) {
angle = segment_angle * i;
x = (float)(radius * Math.cos(angle - halfCount));
z = (float)(radius * Math.sin(angle - halfCount));
mesh.getPoints().addAll(x,height,z);
}
mesh.getPoints().addAll(0,height,0);
mesh.getTexCoords().addAll(0,0);
for(int i=1;i<=divisions;i++) {
mesh.getFaces().addAll(
0,0,i+1,0,i,0, //COunter clock wise
divisions+2,0,i,0,i+1,0 // Clock wise
);
}
return mesh;
}
}
class XformWorld extends Group {
final Translate t = new Translate(0.0, 0.0, 0.0);
final Rotate rx = new Rotate(0, 0, 0, 0, Rotate.X_AXIS);
final Rotate ry = new Rotate(0, 0, 0, 0, Rotate.Y_AXIS);
final Rotate rz = new Rotate(0, 0, 0, 0, Rotate.Z_AXIS);
public XformWorld() {
super();
this.getTransforms().addAll(t, rx, ry, rz);
}
}
class XformCamera extends Group {
Point3D px = new Point3D(1.0, 0.0, 0.0);
Point3D py = new Point3D(0.0, 1.0, 0.0);
Rotate r;
Transform tx = new Rotate();
Translate t = new Translate();
public XformCamera() {
super();
}
public void rx(double angle) {
r = new Rotate(angle, px);
this.tx = tx.createConcatenation(r);
this.getTransforms().clear();
this.getTransforms().addAll(tx);
}
public void ry(double angle) {
r = new Rotate(angle, py);
this.tx = tx.createConcatenation(r);
this.getTransforms().clear();
this.getTransforms().addAll(tx);
}
public void setTx(double x) {
t.setX(x);
this.getTransforms().clear();
this.getTransforms().addAll(t);
}
public void setTy(double y) {
t.setY(y);
this.getTransforms().clear();
this.getTransforms().addAll(t);
}
}
En el código anterior, primero traduje el eje en la esquina inferior izquierda de mi pantalla, pero después de rotar el objeto principal (es decir, BOX y SPHERE), el eje también se traduce. Quería rotar el objeto principal y el eje sobre sus propios orígenes .
Si traté de acercar (cambié la posición Z de la cámara), también cambié la ubicación del eje I con respecto a la pantalla.
En los casos anteriores, quería mostrar mi eje en la esquina inferior izquierda de la pantalla y la rotación del eje debería estar sincronizada con el objeto principal.