Tenemos una cuadrícula con cuadrados rojos. Lo que significa que tenemos una matriz de 3 cuadrados (con ángulos == 90 grados) que, como sabemos, tienen el mismo tamaño, se encuentran en el mismo plano y con la misma rotación con respecto al plano en el que se encuentran, y no están situados en la misma línea en avión.

Tenemos una proyección del espacio que contiene el plano con cuadrados.

Queremos girar nuestra proyección de plano con cuadrados para que lo veamos como si estuviera frente a nosotros, en general necesitamos una fórmula para girar cada punto de esa proyección de plano original para que esté frente a nosotros como en la imagen a continuación.

¿Qué fórmulas se pueden usar para resolver este problema? ¿Cómo resolverlo? ¿Alguien ha enfrentado algo como esto antes?