¿Crear API RESTful usando CodeIgniter puro?
Necesito crear una API web RESTful usando solo CodeIgniter. No puedo usar ningún complemento o biblioteca de terceros para hacer esto. He visto que la mayoría de la gente está usandohttps://github.com/chriskacerguis/codeigniter-restserver. Guíame para escribir una API REST solo usando CodeIgniter. Los enlaces y pasos útiles son muy apreciados.
Gracias por adelantado.