Referencia indefinida al proceso (std :: __ cxx11 :: basic_string ...) al compilar aplicaciones de muestra de affdex linux

Encontré el siguiente error cuando intenté compilaraplicaciones de muestra de affdex sdk

Linking CXX executable video-demo
CMakeFiles/video-demo.dir/video-demo.cpp.o: In function 'main':
video-demo.cpp:(.text+0x11cb): undefined reference to 
affdex::VideoDetector::process(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)
collect2: error: ld returned 1 exit status

Estoy usando GCC 5.2.1

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