Referência indefinida ao processo (std :: __ cxx11 :: basic_string…) ao compilar aplicativos de amostra affdex linux

Encontrei o seguinte erro ao tentar compilaraplicativos de amostra affdex sdk

Linking CXX executable video-demo
CMakeFiles/video-demo.dir/video-demo.cpp.o: In function 'main':
video-demo.cpp:(.text+0x11cb): undefined reference to 
affdex::VideoDetector::process(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)
collect2: error: ld returned 1 exit status

Estou usando o GCC 5.2.1

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