Obtener el directorio del sitio web listado en un vector R usando RCurl

Estoy tratando de obtener la lista de archivos en un directorio en un sitio web. ¿Hay una manera de hacer esto similar a los comandos dir () o list.files () para la lista de directorios locales? Puedo conectarme al sitio web mediante RCurl (lo necesito porque necesito una conexión SSL a través de HTTPS):

library(RCurl)    
text=getURL(*some https website*
,ssl.verifypeer = FALSE
,dirlistonly = TRUE)

Pero esto crea un archivo HTML con imágenes, hipervínculos, etc. de una lista de archivos, pero solo necesito un vector R de archivos como lo obtendría con dir (). es posible? ¿O tendría que hacer un análisis de HTML para extraer los nombres de archivo? Suena como un enfoque complicado para un problema simple.

Gracias,

EDITAR: si puedes conseguir que funcione conhttp://hgdownload.cse.ucsc.edu/goldenPath/hg19/encodeDCC/wgEncodeGencodeV7/ entonces verás lo que quiero decir.

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