Token CSRF no válido en la solicitud POST

Visión de conjunto
Voy a usar API Gateway como la autenticación basada en la seguridad de Spring. Acabo de seguir los pasos enhttps://spring.io/guides/tutorials/spring-security-and-angular-js/ enlace para crear un proyecto basado en el módulo "pares-doble" de su proyecto github correspondiente dehttps://github.com/spring-guides/tut-spring-security-and-angular-js.git.

Problema
El problema es el hecho de que cuando se envía una solicitud POST al servidor, se genera la excepción "Token CSRF no válido". Un ejemplo de la excepción lanzada es la siguiente:

{
  "timestamp": 1461714933215,
  "status": 403,
  "error": "Forbidden",
  "message": "Invalid CSRF Token '1cdc44ad-43cb-44e6-b903-bec24fe903fd' was found on the request parameter '_csrf' or header 'X-XSRF-TOKEN'.",
  "path": "/ui/test"
}

Revisé y volví a verificar el problema, pero fue en vano. Probé este escenario con el cartero y configuré el 'X-XSRF-TOKEN' como el encabezado de la solicitud POST, pero no pasó nada.

Entonces, como soy un principiante en el uso de enfoques de seguridad de Spring, agradecería que alguien me sugiriera una solución.

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