¿Qué significa waitKey (30) en OpenCV? [duplicar]

Posible duplicado:
OpenCV - cvWaitKey ()

Quiero filtrar el cuadro de video.

for(;;)
{
cap.read( frame);
medianBlur(frame,framedst,5);
imshow("frame",frame);
imshow("framedst",framedst);    
if( waitKey (30) >= 0) break;
}

Lo que hace elwaitKey(30) ¿media? Porque si comento fuera de la linea.if( waitKey (30) >= 0) break;, el código anterior no funciona!

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