¿Cómo obtener la lista de imágenes secundarias dependientes en Docker?

Estoy tratando de eliminar una imagen y obtengo:

# docker rmi f50f9524513f  
Failed to remove image (f50f9524513f): Error response from daemon: conflict: unable to delete f50f9524513f (cannot be forced) - image has dependent child images

Esta es la versión de Docker:

# docker version
Client:
 Version:      1.10.3
 API version:  1.22
 Go version:   go1.5.3
 Git commit:   20f81dd
 Built:        Thu Mar 10 21:49:11 2016
 OS/Arch:      linux/amd64

Server:
 Version:      1.10.3
 API version:  1.22
 Go version:   go1.5.3
 Git commit:   20f81dd
 Built:        Thu Mar 10 21:49:11 2016
 OS/Arch:      linux/amd64

pero no hay información adicional:

# docker images --format="raw" | grep f50f9524513f -C3

repository: debian
tag: 8
image_id: f50f9524513f
created_at: 2016-03-01 18:51:14 +0000 UTC
virtual_size: 125.1 MB

repository: debian
tag: jessie
image_id: f50f9524513f
created_at: 2016-03-01 18:51:14 +0000 UTC
virtual_size: 125.1 MB

¿Cómo puedo obtener elimágenes de hijos dependientes dice tener?

no hay contenedores en ejecución ni detenidos con esa identificación de imagen.

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