Recuperar nombres de archivos de un control de carga de múltiples archivos con javascript

El HTML es:

<input type="file" multiple="multiple" name="upload" id="id_upload" />

Si cargo tres archivos,document.getElementById("id_upload").value solo devuelve un nombre de archivo único y no una matriz de tres nombres o una cadena de tres nombres separados por comas. Misma historia con jQuery val (). ¿Hay alguna manera de obtener la lista completa?

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