jQuery selecciona descendientes, incluido el padre

Considere el siguiente HTML:

<div class="foo" id="obj">
   I should be changed red
   <div class="bar" style="color:black;">
      I should not be changed red.
      <div class="foo">I should be changed red.</div>
   </div>
</div>

Dado un elemento DOMobj y una expresión, ¿cómo hago para seleccionar niños y posiblementeobj? Estoy buscando algo similar a "seleccionar descendientes" pero también incluido el padre, si coincide con la expresión.

var obj = $("#obj")[0];

//wrong, may include siblings of 'obj'
$(".foo", $(obj).parent()).css("color", "red");

//wrong -- excludes 'obj'
$(".foo", obj).css("color", "red");

//correct way, but it's annoying
var matches = $(".foo", obj);
if ($(obj).is(".foo")) matches = matches.add(obj);
matches.css("color", "red");

¿Hay una solución más elegante para esto?

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