Código ARM7 de compilación cruzada de Visual Studio

¿Es posible compilar para ARM7 desde Visual Studio (2008/2010) express o profesional? Si es así, ¿me pueden indicar cómo hacerlo? He leído de otras publicaciones sobre la cadena de herramientas de Yagarto. ¿Cómo encaja todo en la imagen?

Soy muy verde en este campo (programador de C #), por lo que cualquier orientación será muy apreciada. El último IDE que utilicé para compilar mi aplicación de prueba fue CodeWarrior. Escribo el código en VS y lo compilo desde CodeWarrior. No estoy seguro del soporte de depuración, pero ese es otro tema. Por el momento, quiero poder escribir y compilar desde VS.

Gracias.

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