sshclient de paramiko con sftp

¿Cómo puedo hacer el transporte SFTP a través de SSHClient en el servidor remoto? Tengo un host local y dos hosts remotos. Los hosts remotos son servidor de respaldo y servidor web. Necesito encontrar en el servidor de respaldo el archivo de respaldo necesario y ponerlo en el servidor web a través de sftp. ¿Cómo puedo hacer que el transporte SFTP de paramiko funcione con SSHClient de paramiko?

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