¿Cómo eliminar la barra de título de la actividad de Android?

¿Puede alguien ayudarme con el problema? Quiero mi actividad como pantalla completa y quiero eliminar el título de la pantalla. He intentado de varias maneras pero no he podido eliminarlo.

Código de actividad:

    public class welcomepage extends Activity {
    private Button btn;
    EditText userName,passWord;
    DatabaseHandler dbHandler;
    Context ctx =this;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //Remove title bar
        this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        setContentView(R.layout.activity_welcomepage);
}
}

Y Activity.xml

    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
   <RelativeLayout    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:background="@drawable/pic1"
    app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
    tools:context="com.edkul.vimal.edkul.welcomepage">



</RelativeLayout>

Quiero eliminar la barra de título que se muestra en color azul. Busque la imagen para la referencia:

AndroidManifest.xml

<application
        android:minSdkVersion="3"
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.AppCompat.NoActionBar">
        <activity
            android:name=".welcomepage"
            android:label="@string/app_name"
            android:theme="@style/Theme.AppCompat.NoActionBar">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category    android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
</application>

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