Estoy trabajando en un proyecto usando las bibliotecas PyQt4 y Matplotlib. Creé una figura matplotlib y agregué una barra de herramientas.

¿Hay alguna forma de deshabilitar las coordenadas que se muestran en él? Me refiero a estos:

Quiero hacer esto, porque voy a agregar algunos botones en la barra de herramientas y necesito este espacio.

Este es el código de la figura matplotlib:

class Figure(QMainWindow):
  def __init__(self):
    QMainWindow.__init__(self)

    self.linedit = SelectData(self)

    self.mainWidget = QWidget()
    self.setCentralWidget(self.mainWidget)

    layout = QVBoxLayout()
    self.mainWidget.setLayout(layout)

    self.figure_canvas = FigureCanvas(Figure())
    layout.addWidget(self.figure_canvas, 10)

    self.axes = self.figure_canvas.figure.add_subplot(211)
    self.axes.grid(False)

    #I added this toolbar
    self.navigation_toolbar = NavigationToolbar2(self.figure_canvas, self)
    self.addToolBar(Qt.TopToolBarArea, self.navigation_toolbar)

Soy nuevo en Python, así que espero que me puedan ayudar. Gracias por sus respuestas.