LinearLayout bottomSheetViewgroup = (LinearLayout) findViewById(R.id.bottomSheet);

bottomSheetBehavior = BottomSheetBehavior.from(bottomSheetViewgroup);

bottomSheetBehavior.setState(BottomSheetBehavior.STATE_EXPANDED); //this line

Tengo este código dentro del método onCreate () de mi actividad y obtengo la siguiente excepción NPE cuando se ejecuta la última línea:

Causado por: java.lang.NullPointerException: Intente invocar el método virtual 'java.lang.Object java.lang.ref.WeakReference.get ()' en una referencia de objeto nulo en android.support.design.widget.BottomSheetBehavior.setState ( BottomSheetBehavior.java:440)