cargando matrices guardadas usando numpy.save en modo agregar

Guardo las matrices usando numpy.save () en modo append:

f = open("try.npy", 'ab')
sp.save(f,[1, 2, 3, 4, 5])
sp.save(f,[6, 7, 8, 9, 10])
f.close()

¿Puedo cargar los datos en modo LIFO? Es decir, si deseo cargar ahora la matriz 6-10, ¿necesito cargar dos veces (use b):

f = open("try.npy", 'r')
a = sp.load(f)
b = sp.load(f)
f.close()

¿o puedo cargar directamente el segundo guardado adjunto?

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