Actualmente estoy usando lo siguiente:

http://jsfiddle.net/0mLzseby/469/

Para hacer que mi barra lateral siga la página. Sin embargo, tengo un pie de página bastante grande y me gustaría que el div se detenga cuando llegue al pie de página en lugar de seguir desplazándose.

El código que tengo actualmente es:

function sticky_relocate() {
    var window_top = $(window).scrollTop();
    var div_top = $('#sticky-anchor').offset().top;
    if (window_top > div_top) {
        $('#sticky').addClass('stick');
    } else {
        $('#sticky').removeClass('stick');
    }
}

$(function () {
    $(window).scroll(sticky_relocate);
    sticky_relocate();
});