¿Cómo creo un diagrama de dispersión categórico en diagramas de caja tipo R?

¿Alguien sabe cómo crear un diagrama de dispersión enR para crear parcelas comoestas en el graphpad de PRISM:

Intenté usar boxplots pero no muestran los datos de la forma que quiero. Estos diagramas de dispersión de columnas que Graphpad puede generar muestran los datos mejor para mí.

Cualquier sugerencia sera apreciada.

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